Título: SLAM denso, globalmente consistente y acelerado por GPU Director: Dr. Pablo De Cristóforis Jurados: Dr. Daniel Acevedo (Universidad de Buenos Aires) Dr. Javier Civera (Universidad de Zaragoza) Resumen: Un sistema de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) denso es esencial para los robots móviles, ya que no sólo proporciona [...]