Título: Actualización integral de un manipulador robótico Scorbot ER-VII basada en Arduino y ROS Director: Dr. Pablo De Cristóforis Jurados: Dr. Christian Cossio Mercado, Dr. Ezequiel Pecker Marcosig La tesis será transmitida en vivo en el canal de YouTube: https://www.youtube.com/live/5UKKEESjMm4 Resumen: Los manipuladores robóticos Scorbot fueron lanzados al mercado [...]