Título: Generación de locomoción para un robot hexápodo usando Aprendizaje Por Refuerzo Profundo. Director: Dr. Pablo De Cristóforis. Co-director: Lic. Nicolás Romero. Jurados: Dr. Gustavo Landfried, Dr. Gastón Castro. Resumen: Los robots con patas articuladas se destacan por su capacidad para realizar tareas en entornos no estructurados, hostiles o [...]