Título: Aplicaciones de SLAM: mapeo de ambientes naturales, localizacion consistente en tiempo real y exploración autónoma multi-robot. Director: Pablo De Cristóforis Consejero de estudios: Julio Jacobo Jurados: Dr. Manuel Jesús Marín Jiménez (Universidad de Córdoba, España). Dr. Gonzalo Daniel Tejera López (Universidad de la República, Uruguay). Dr. Matias A. [...]