Título: Mejoras de escalabilidad y consistencia en sistemas SLAM con aplicaciones en exploración activa multi-robot. Director: Pablo De Cristóforis. Lugar de trabajo: Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos, Instituto de Ciencias de la Computación (FCEyN, UBA - CONICET). Jurados: - Prof. Juan Ignacio Giribet (Departamento de Electrónica, Facultad de [...]