Título: SLAM basado en visión estéreo para la navegación autónoma de robots hexápodos Directora: Dra. Marta Mejail Director asistente: Dr. Pablo De Cristóforis Jurados: - Dr. Jose Guivant (The University of New South Wales, Sydney, Astralia) - Dr. Flavio Roberti (Universidad Nacional de San Juan y CONICET) - Dr. [...]