Título: Caracterización de fallas en el sistema Apollo para vehículos autónomos
Director: Víctor Braberman
Jurado: Juan Pablo Galeotti y Sebastián Uchitel

Resumen

La tesis analiza los issues reportados en el repositorio público de
Apollo Auto, un framework open-source para vehículos autónomos, con el
objetivo de identificar y caracterizar aquellos vinculados a fallas
relevantes del sistema. A partir de un proceso de filtrado, el trabajo
busca separar estos reportes pertinentes de los otros. El análisis se
organiza alrededor de preguntas como: qué tipos de fallas aparecen con
mayor frecuencia, en qué módulos del sistema se concentran, qué
usuarios tienden a reportarlas, cómo responden los desarrolladores
ante esos reportes y cuánto tiempo transcurre hasta que son aceptados
o cerrados. Además, se estudian casos atípicos que requieren más
interacción o permanecen abiertos durante más tiempo. Finalmente, se
discuten posibles acciones para mejorar la detección, clasificación y
depuración de fallas en sistemas de conducción autónoma, incluyendo
criterios de priorización, mejor uso de etiquetas y estrategias para
facilitar el debugging de issues relevantes dentro de repositorios
abiertos.