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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura Maximiliano Joel Cabezon Alvarez
DESCRIPTION:Título: Implementación de Refactorings move y extract usando LiveTyping\nDirector: Hernán Wilkinson\nJurados: Agustín Martinez\, Edgardo Zoppi\nResumen:\nEl uso de refactorings automatizados es fundamental para el mantenimiento de sistemas. Su aplicación y uso permite que el diseño de los mismos no se degrade con el tiempo\, ya que aseguran el mismo resultado de ejecución luego de ser aplicados.\nLa implementación y uso de refactorings automatizados en lenguajes dinámicamente tipados representan un desafío interesante al buscar el contexto de aplicación\, es por eso que LiveTyping juega un rol especial al proveer información de tipos.\nEste trabajo muestra la implementación de tres refactorings automatizados: Move Instance Variable\, Move Method y Extract Class para los entornos de programación Cuis-Smalltalk y Cuis-University. Los mismos fueron desarrollados de manera iterativa e incremental usando la técnica de TDD. Se muestra también el impacto de LiveTyping en las mejoras a los refactorings mencionados.
URL:https://www.dc.uba.ar/event/defensa-tesis-licenciatura-maximiliano-joel-cabezon-alvarez/
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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura León Herrera
DESCRIPTION:Título: Actualización integral de un manipulador robótico Scorbot ER-VII basada en Arduino y ROS\nDirector: Dr. Pablo De Cristóforis\nJurados: Dr. Christian Cossio Mercado\, Dr. Ezequiel Pecker Marcosig \nLa tesis será transmitida en vivo en el canal de YouTube:\nhttps://www.youtube.com/live/5UKKEESjMm4 \nResumen: \nLos manipuladores robóticos Scorbot fueron lanzados al mercado durante la década ’90 por la empresa Eshed Robotec. Estos robots fueron adquiridos en la Argentina por varias universidades nacionales para tareas de docencia e investigación. Hoy en día tanto el hardware como el software de control de estos manipuladores se encuentran obsoletos\, y distan mucho respecto de las prestaciones que ofrecen los sistemas actuales. Sin embargo\, las partes mecánicas y electromecánicas siguen funcionando correctamente en la mayoría de los casos. Por lo tanto\, tiene sentido proponer la re-ingeniería de estos robots para volver a ponerlos operativos a bajo costo. En este trabajo presentamos el conjunto de acciones llevadas a cabo en el manipulador robótico Scorbot ER-VII del Departamento de Computación para reemplazar tanto el hardware como el software de fábrica del mismo. Esta actualización integral está basada en microcontroladores Arduino y ROS (Robot Operating System). Como parte de este trabajo se presenta un modelo cinemático para el control del brazo y un modelo en formato URDF obtenido a partir de Xacro que permiten la visualización del estado del robot en Rviz y la simulación en Gazebo. El código del proyecto fue publicado en https://github.com/lrse/scorbot-vii para beneficio de la comunidad científica y universitaria.
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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura Gonzalo Raposo
DESCRIPTION:Título: Optimización de la selección de horneado de discos de zirconia para la manufactura de piezas dentales\nDirectores: Dr Pablo Factorovich y Dr Brian Curcio\nJurado: Dra Isabel Méndez Diaz y Dra Paula Zabala \nResumen:\nLa manufactura de discos de zirconia involucra un proceso de calentamiento y enfriado que dura entre 3 y 5 días hábiles. La cantidad de hornos disponibles en una fábrica estándar\, y consecuentemente la capacidad para hornear/producir discos\, puede ser considerablemente menor que la cantidad de discos necesarios para suplir la demanda de órdenes de compra si no se la gestiona adecuadamente. En esta tesis estudiamos el uso de una metaheurística como solución a la toma de decisión: qué discos deberían ser seleccionados para el siguiente horneado.
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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura Valentín Paz Marcolla
DESCRIPTION:Título: DEVS Copilot: cooperación humano-IA para la generación de modelos de simulación\n\n\n\n\nDirector: Dr. Rodrigo Castro (DC-ICC)\n\nCo Director: Lic. Tobías Carreira Munich (DC-ICC) \n\nJurado:\n– Dr. Esteban Lanzarotti (DC-ICC)\n– Ing. Lautaro Estienne (ICC Exactas-UBA y FIUBA)\n\n\n\nResumen del trabajo: \nEn esta tesis exploramos hasta qué punto la IA generativa\, en forma de grandes modelos de lenguaje (LLM) como GPT-4\, LLaMA 3 y Mixtral\, puede ayudar a obtener un modelo de simulación ejecutable correcto.\nEl punto de partida es una descripción de alto nivel de un sistema expresada en lenguaje natural\, que evoluciona a través de un proceso conversacional basado en interacciones con un/a modelista.\nPresentamos una metodología y una herramienta inspiradas en la metáfora del copiloto\, una estrategia de trabajo en equipo entre humanos e IA bien conocida por su éxito en tareas de programación.\nAdoptamos el formalismo de modelado y simulación Discrete Event System Specification (DEVS)\, un candidato adecuado ya que permite especificar modelos de propósito general de forma modular\, jerárquica\, sencilla y rigurosa.\nEl resultado es DEVS Copilot\, un prototipo basado en IA cuyo desempeño caracterizamos sistemáticamente al aplicarlo en la construcción de distintos ejemplos: sistemas de control de luces con complejidad creciente\, un cluster de còmputo simple con balanceo de carga y el modelo de autómata celular tipo Juego de la VIda de Conway. En todos los casos DEVS Copilot logró producir simulaciones DEVS correctas.\nFinalmente\, se identificaron los mejores parámetros de ejecución (e.g. temperatura)\, proponiendo una metodología extrapolable para comparación de resultados\, y se compararon los efectos de adoptar GPT-4\, LLaMA 3 y Mixtral como LLMs soporte de la herramienta.
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