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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura Christian Cuneo
DESCRIPTION:Título: «Sistema de escaneo 3D integrado y de bajo costo usando luz estructurada y súper-resolución»\nDirector: Francisco Gómez Fernández\nJurados: Julio Jacobo (UBA)\, Gabriel Taubin (Brown University)\n\nNota: \nLa misma será transmitida al público general a través del siguiente link\, donde podrán dejar sus preguntas que serán respondidas al final de la defensa:\nhttps://www.youtube.com/watch?v=TTH8IDQm6jM\n\n\nResumen:\nEl escaneo 3D es utilizado en diversas áreas de investigación tanto científicas como de ingeniería. En la actualidad los escáneres 3D de bajo costo orientados a la investigación requieren un conocimiento técnico complejo previo para su configuración y uso\, mientras que los orientados al desarrollo de juegos y aplicaciones no sólo carecen de garantías claras de precisión y exactitud\, sino que al ser diseñados para desarrollo\, no tienen una interfaz de usuario.\nPor otro lado\, los escáneres 3D disponibles que sí ofrecen alta precisión y exactitud garantizada y a su vez son relativamente fáciles de usar se ofrecen a precios superiores a los U$D 20.000. Todo esto limita significativamente el acceso a esta tecnología a numerosos grupos de investigación con presupuestos limitados o falta de conocimiento técnico en computación.\nEn esta tesis desarrolló e implementó un sistema de escaneo 3D de alta precisión y exactitud. El escáner se basa en visión estéreo utilizando luz estructurada. El mismo es integrado y de bajo costo con una interfaz de usuario que permite ser calibrado y utilizado por usuarios ajenos al campo.\nA su vez se desarrollaron dos técnicas de súper-resolución para lograr superar los límites de resolución impuestos por los dispositivos de bajo costo que componen el escáner. La primera está integrada al escáner y está basada en hardware\, utilizando una plataforma de movimiento preciso para controlar la posición del objeto escaneado. Mientras que la segunda técnica consiste en un algoritmo de escaneo volumétrico por tallado (space carving). Tanto la implementación del escáner y como las técnicas de súper-resolución se evaluaron en su precisión\, exactitud y calidad al escanear una serie objetos de prueba con garantía de fabricación.\nSe concluye que el escáner 3D desarrollado alcanza niveles de precisión y exactitud comparables con escáneres 3D que cuestan un orden de magnitud de precio más\, aunque con un tiempo de adquisición mayor. A su vez el escáner logra alcanzar súper-resolución utilizando la técnica basada en hardware\, mientras que la técnica de space carving necesita trabajo adicional para lograr generar superficies limpias a partir del tallado logrado.
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SUMMARY:Defensa Tesis Licenciatura Pablo Fromer
DESCRIPTION:Título: «Datalog +/-\, una interfaz tolerante a la inconsistencia»\nDirectores: Maria Vanina Martinez y Ricardo O. Rodriguez\nJurados: Santiago Figueira (UBA)\,  Cristhian Ariel D. Deagustini   (Universidad Nacional de Entre Ríos)\n\nLa misma será transmitida al público general a través del siguiente link:\nhttps://us04web.zoom.us/j/949570064\n\n\n\nSolicitamos encarecidamente que por favor al conectarse silencien sus microfonos. Si alguien tiene problemas para conectarse\, les rogamos nos envíen un mail y trataremos de solucionar el inconveniente: mvmartinez@dc.uba.ar o ricardo@dc.uba.ar \n\n\nResumen:\nDurante mucho tiempo se ha estudiado el problema de manejar la inconsistencia. En los últimos años\, ha habido un\ncreciente interés en este tema con el advenimiento de la Web Semántica\, que ha hecho que este asunto sea aún más\nrelevante; teniendo en cuenta que en ambientes abiertos\, con fuentes de información proveniente de diversos orígenes\, es habitual que surjan contradicciones entre los datos. Existen dos enfoques para lidiar con la inconsistencia en bases de conocimiento: el primero consiste en que dada una base de conocimiento inconsistente\, se debe arreglarla de una manera optimal; lo cual puede implicar cambios en la teoría lógica subyacente tanto como agregar o quitar sentencias de la base.\nEl segundo enfoque se basa en considerar todas las maneras posibles de arreglar esa base de conocimientos «on the fly»\, es decir al momento de realizar las consultas. De alguna manera se «convive» con la inconsistencia. En este trabajo nos concentraremos en el segundo enfoque.\nDistintas aproximaciones se pueden considerar también al momento de erradicar la consistencia; existen para esto diferentes semánticas\, algunas más restrictivas que otras\, y con diferente grado también de complejidad computacional. Queremos presentar aquí los diferentes enfoques que se han propuesto en este campo para el caso de lenguajes ontológicos\, basados en reglas\, y presentar también un algoritmo que ayude a resolver el problema de la inconsistencia de manera eficiente. Teniendo en cuenta que la semántica AR\, es la semántica más aceptada para query answering en ontologías potencialmente inconsistentes\, nuestra intención es encontrar una forma de poder responder consultas bajo esta semántica achicando el espacio de búsqueda con un heurística adecuada. Por otro lado\, nuestra motivación se basa también en presentar una herramienta que le permita al usuario lidiar con la inconsistencia de manera amigable\, dándole además la posibilidad de resolverla\, y de comparar los resultados\nque se obtendrían al ejecutar consultas bajo la semántica AR y la semántica IAR\, siendo la segunda más restrictiva que la primera.\nEnmarcaremos este problema en el contexto de Datalog +/-\, una familia de extensiones de Datalog que permite cuantificar variables existencialmente en la implicaciones lógicas.
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