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- Info
Fenbot
- Fecha
- Septiembre 2005/2006 (Versión 1)
- Responsable
- Juan Miguel Santos (ICAR)
- Patricia Borensztejn (ICAR)
- Andrés Stoliar (ICAR)
- Diego Bendersky (ICAR)
- Destinatario
- Uso académico y de investigación.
- Breve descripción
- Robot autónomo (23 cm de altura x 21cm de diámetro) con varias unidades de procesamiento, una de ellas es una PC embebida Pentium III (700 Mhz). Varios puertos de usuario para adicionar diversos tipos de dispositivos (sensores y actuadores). Dos cámaras para stereo visión. Sistema operativo: free BSD. Anillo de 16 telémetros infrarojos circundantes (alcance hasta 1,5 metros). Velocidad máxima: 50 cm/seg. Aceleración: programable (standard 200 cm/seg2). Resolución (teórica): 56 micrometros. Comunicación: RF, RS232 y Ethernet.
- Cómo llegó el proyecto al DC
- Inciativa propia para satisfacer las necesidades propias de ICAR (Inteligencia Computacional Aplicada a Robótica), del Grupo de Procesamiento de Imágenes y otros grupos de investigación en otras universidades nacionales.
- Resultado del trabajo
- Robot FenBot.
- Posibilidad de ampliación de la tarea
- Nuevas versiones y desarrollo de aplicaciones para el FenBot.
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