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Introducción a la Robótica Móvil

Descripción general de la materia
 
  • Objetivos

    La materia tiene por objetivo que los alumnos:

    Aprendan los conceptos teóricos y prácticos involucrados en la robótica móvil. 

    Estudien los problemas asociados a la percepción, la actuación y el control de un robot móvil. 

    Se familiaricen con las herramientas que se utilizan para desarrollar aplicaciones en el campo de la robótica móvil. 

    Realicen talleres y trabajos prácticos donde apliquen los conocimientos adquiridos. 

  • Contenidos

    Evolución histórica de la robótica. Programación de micro-controladores. Lectura de sensores y control de actuadores. Programación de comportamientos reactivos. Cinemática de un robot móvil. Controladores lineales y no lineales de movimiento. Seguimiento de trayectorias. Planificación de caminos. Localización bayesiana de un robot móvil. Mapeo de ambientes desconocidos. Navegación autónoma. 

  • Correlatividades

    Organización del Computador I, Algoritmos y Estructuras de Datos II, Probabilidad y Estadística.

  • Duración y modalidad

    La materia es cuatrimestral, con una carga horaria de 10 horas semanales: 5 horas de clases teóricas, 5 horas de clases prácticas y laboratorio.